三十三 超机动格斗33（1 / 2）
所谓第二点不同，就是超机动格斗中格斗者不会持续贴身缠斗，而是不断靠近又分离。
叶蒙解释道，“关于能量损失率这点，由设计者自己设定就行，怎么合适怎么来，格斗要有物理性不代表得完全符合物理规律。”
“回到正题，超机动格斗中人体推重比非常大，哪怕只是挥一下拳头或武器碰到对方，都能将对方弹开，当然自己也会被反作用力弹开。”
“等一下！”太明珠打断道，“一定会弹开么？如果两个人都大幅前倾，然后挥剑相撞，这样撞击力会被地面支撑力的水平分量抵消吧？”
叶蒙笑了笑，“倾角越大支撑力水平分量越大，但倾角最大能达到多少呢？70度，也就是与地面夹角20度差不多了吧？人都已经几乎贴在地上了。”
“按照三角函数关系，这时候水平分量顶多达到两倍重力，但是超机动格斗中人体力量是常人的几倍以上，而挥动手脚或武器高速移动碰撞时产生的碰撞力道会明显超过两倍重力，当然由于碰撞时间短，冲量小，等效碰撞力量可能也只有一两倍重力，还不足以抵消支撑力水平分量让人体往后弹开。”
听到这，太明珠就有点儿迷了，既然还不足以将人弹开，那分析这么半天干嘛呢？难道还有其他因素？
叶蒙看出对方所想，笑了笑说道，“你现在脑中呈现画面是不是两个人双脚一前一后，弓步站立，身体大幅前倾，用手臂或兵器与对方顶在一起？”
对啊！
太明珠点点头，难道不是么？
结果只听叶蒙说道，“这是错误画面。”
啥？
“能够双脚同时接地做动作的前提的人体力量不太大，这样挥手或踢腿产生的反向力矩才不至于影响身体平衡，但在超机动格斗中这种影响已经相当明显了。”
人做动作的力量来源是肌肉收缩，这样能带动关节转动，但肌肉收缩也会产生反作用力作用于人体。就算虚拟空间中人体不是由肌肉提供力量，但只要符合牛顿力学，那推动关节转动的力量就会产生反作用力。这种反作用力会反过来推动人体转动，相当于产生了反向力矩。
而超机动格斗中人体力量极大，哪怕动一下手产生的力量也不比自身重量低，这样不仅会让手臂快速挥舞，也会让身体大幅反向转动，其余肢体运动也会产生这种效果。
所以，超机动格斗中不存在只有小部分肢体转动而其余肢体不动的情况！
超机动格斗中的动作都是全身极致的收缩与舒张！
这种极端动作下，重心位置会剧烈变化，地面支撑力几乎不可能一直刚好穿过重心，于是人体很容易相对于脚步转动，从而发生移动。
此时除非张个大马步，并且适当减弱力量，小心地调节身体姿态，才能让身体总角动量接近为零，但这样动作威力大减，而且也完全放弃了移动所具有的速度优势。
所以更合适的动作是采用非静稳态动作，单脚撑地或者双脚腾空，让身体充分伸缩，虽然这样无时无刻不处于即将跌倒的状态，但人形机器人研究的本来就是在这种临界失衡状态下保持平衡，在不考虑复杂工程细节还可以人为调整动作的虚拟格斗中这也不是很难的事。
所谓非静稳态动作就是，当做一个动作中途让所有关节停止转动，身体就会在重力作用下转动甚至摔倒的动作。比如人走路时，脚抬到一半就停止动作，只要停下时人没有刻意后仰，那身体就会往前倒。
对于非静稳态的剧烈动作，碰撞作用力方向几乎不可能刚好位于重心、脚步支撑点和支撑力组成的平面内，所以基本上，碰撞后双方都会弹开并且发生翻滚，想靠身体大幅前倾就保持静止是几乎不可能的。
“哇塞！这分析太精彩了！听你讲课比看电影还过瘾！鼓掌！”
啪啪啪啪...
太明珠简直变成了叶蒙的小迷妹，张着一双星星眼看着对方。
“咳咳，淡定。”叶蒙也有点儿激动，就努力平复了下心情。
“我们继续。刚才证明了超机动格斗中几乎不会有原地站立格斗，也不会二者持续贴着很近，但是这样还不足以对超机动格斗动作建立具体认识，接下来我们慢慢细化这种打斗，顺便也将第三个不同点证明了。”
第三个不同点就是超机动格斗中人体几乎一直在大倾角倾斜甚至倒过来，极少有身体直立状态。
叶蒙说道，“当然，要通过口述将动作细节完全说清也不现实，也没必要，所以我们只分析格斗特征。”
“格斗特征？”太明珠想了想，其实机器人研究经常分析动作特征，很多都是能用变量和公式表示的那种，那格斗特征应该也是类似的。于是她点点头以示继续。
而叶蒙却先问了她一个问题，“首先，你觉得超机动格斗者在打架开始前会摆什么样的造型？”
一般来说，影视中两个高手正式开打之前，要么是摆好武术架势，此时腿部大多是半蹲状，要么就直挺挺站着，逼格拉满。
而现实格斗中格斗者一般是双手抬起护在头前，背部略弓着，双脚一前一后，在防守同时也能进攻。
太明珠想到既然第三个的不同点是格斗者会一直歪着身体，那么超机动格斗起始造型大概也如此，于是说道，“难道是像跑步运动员那种半蹲下压身体的姿态？”
“这样也可以，不过还有更好的起始姿态，那就是像蛤蟆一样趴在地上，随时准备冲出去。”叶蒙神色如常说道。
“噗哈哈哈哈...”
太明珠忍不住放声大笑，笑两声又捂住嘴，但现实中她的内骨骼面罩挡住了她的手，所以并不能拦住笑声，
“哈哈嘻嘻嘻...等下...嘻嘻...我眼泪快出来了。”
太明珠好不容易止住笑声，