九十一 超高要求92（2 / 2）

“ok，不过我可的说明，现在的超级电容器用上来顶多是增加续航，大电流模式下的高机动版本还做不了，原因就是中压直流技术我们还没有。”

“高机动版本暂时做不了就做不了吧，有高续航版本也不错。”

“ok。”

“等一下，我有问题。”邵康问道，“机器人能飞起来我大概还能想象，像现有个人飞行器那样装两个喷气发动机发动机就行了，但机甲这么大个，能飞得起来么？”

“首先指正一点，机器人安装的可不是喷气发动机，而是电动发动机。喷气发动机里面有燃烧室，这玩意就算密封好了，喷出来的高温废气在组装厂内还是可能点燃氢气。至于让机甲飞起来么，明珠你更专业一些，要不你来解释吧。”

“可以啊，”太明珠说，“不过我来解释也得翻译成大白话，不然这家伙听不懂。”

“不是，我好歹是老板，你当着这么多人就不能给我留点儿面子？”邵康抗议道。

太明珠说道，“解释之前我得先确认下，机甲不用也做成扑翼结构吧？”

“不用，”叶蒙说道，“那玩意做成扑翼得十多米机翼才能带得动，总翼展都超二十米了，太浪费空间了。”

太明珠点点头，然后开始解释，“不管是机甲还是机器人，都有个推重比的概念，就是推力与自重的比例。而推力和自重都差不多是与体积成正比的，只要小体型机器人的推重比例超过1，大体型机甲的推重比也可以超过1。事实上二十多吨重战斗机的推重比都能超过1，那么机甲这种重量才几吨的物体也可以实现大于1的推重比，而等中压直流技术实现后，这个推重比还能大幅增加。”

“明白了，”邵康点点头，“但是机甲要背的发动机也不小吧？到时候在工厂里好挪动么？”

叶蒙说道，“以后我们的工厂会比现在的组装厂更大，空间上倒是没太大问题，不过机甲也没必要时时刻刻背着个飞行发动机。这里有两种方案，一种就是研制自带飞行发动机的机甲，另一种是研制一种大型无人机，机甲需要飞起来时直接叫过来，将自己吊起来就行，不过这个吊装和放下的速度需要比较快，不然就达不到节省升降时间的效果了。”

“那既然这样，直接研制第二种方案不就行了？还研制第一种干嘛？”太明珠疑惑道。

“不一样的，”叶蒙摇摇头，“有的工作场景可能需要机甲频繁飞来飞去，这样让无人机频繁装卸就不合适。另一点是，有的工作最好能让机甲飞在空中进行。”

“什么？！”太明珠惊讶道，“你说得到容易。飞在空中作业，机甲随便做一个动作就会让发动机推力方向改变，哪怕把方向调整过来也会导致自己晃来晃去，而且这时再碰到外物，反作用力和反向力矩又会加大这种晃动。你不会不知道这点吧？”

“我知道，”叶蒙点点头，“但这个问题并不是不能解决的。首先，如果机甲只是做轻微动作的作业，晃动还不会很强烈，这种作业还是不难完成的。另外，理论上，只要能准确预判机甲动作以及触碰外物产生的晃动，那就能提前修正动作，让机甲在作业时能保持稳定。”

“哎！”太明珠靠在座椅背上，仰头叹道，“这种空中平衡技术难度比我们之前所有技术难度加起来都大，但效果只是提高一点儿效率而已，投入产出完全不成比例啊大哥！”

体感时代公司的高管此时不免觉得有点儿好笑，他们还是第一次见到他们的天才总监露出这幅为难模样，不过他们也能想象这种技术的难度。

而叶蒙却微微笑道，“其实和机甲出现之前就没有需要用机甲来完成的复杂重载作业那个道理类似，现在我们这个世界还不够立体，所以需要飞行进行的作业还不多，但等到世界足够立体，维度真正从二维变成三维后，这种飞行进行作业就会比想象的多。”

这是叶蒙第n次提到这个道理，后来又被大家戏称为机甲诞生理论，或者叫没见过就不存在理论。

而经叶蒙这么一说，现场众人以及太明珠又不禁认真思索起飞行机甲的意义来。

不过叶蒙下一句话又让他们晕倒，“其实刚才提的机甲作业要求还不是最难的，要知道机甲有时候是室外作业，而室外有风。”

我去？！

这下众人都睁大了眼睛，叶总监这要求也太高了吧！

“哎，行了。”太明珠打断叶蒙即将提出的超高要求，“我知道你要说啥了，但这个技术一时半会儿也成功不了，我们会先在元宇宙中做理论分析的。”

而叶蒙却摇摇头，“不，你不知道我要说啥。我要说的是这种技术难点其实没有你想象的难哦。”

“嗯？真的吗？”太明珠顿时来了精神。

“其实就像用打架研究机器人控制算法那样，只要我们能明确定义一个目标函数，那么强化学习通过无限次模拟学习就能找到合适的策略，只要这个策略存在的话。在这里，不妨先设置一个目标函数，那就是让机甲躯干偏离目标位置和姿态的程度尽量小。只要能做到这点，那么用机甲双手完成作业难度就会降低很多，当然双手动作需要慢一些，让算法更好预判。”

太明珠想了想，“这样的确能降低难度，但是让躯干保持尽量不动未必是最优动作。”

“没错，所以这只是暂时方案，但是哪怕是暂时方案，只要研制成功，对于最终方案的研制也是有帮助的。”

太明珠点点头，“ok，我明白了，不过我觉得在中压直流技术问题解决前，这种飞行平衡作业技术也解决不掉，因为想要让机甲时刻保持平衡，除了有厉害算法，有强劲的发动机也是很重要的，毕竟推力越强越就能越快让机甲恢复目标姿态。如果推力无限强而且推力改变无延迟，那么直接用个pid算法就能解决这个问题了。”

“没错，这和当初讨论元宇宙中用力场实现空中作业的道理一样。”

“行吧，叶领导，你的指示我们会执行的，还有没有要交代的？”

叶蒙笑了笑，“没了，那就辛苦各位同志了。话说咱们这是从哪个话题插进来的？接下来该说啥了？”

这时候记忆最好的太明珠说道，“从外骨骼话题插过来的，不过外骨骼已经交代完了，接下来我就介绍机甲了。”

接下来太明珠说了说机甲目前的几款产品、各自销量和接下来的发展方向，其中发展方向也是类似机器人那样主要是提高机动性，但是也是因为中压直流技术的原因被卡主了。

当然机甲还有一个研究方向，那就是巨型化。