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看着趴在他身前熟睡的安克希璃亚，顾希澈不由得笑了笑，轻轻用手指头刮了刮安克希璃亚的鼻子。

安克希璃亚趁势换了一个舒舒服服的姿势，把小被子裹得紧紧的。

顾希澈抬头看表，已经马上6.20了。

必须得起床了。

顾希澈轻轻的侧过身去，把熟睡的安克希璃亚从他身上侧放在床上，给她轻轻的盖好被子，力争不发出一丝额外的声音。

但是在这其中，这么大的动静，安克希璃亚愣是一直睡着，连一点要清醒的样子也没有。

“真是不知道这家伙这几天跑去去哪里玩了，把自己搞得这么累……”

顾希澈起床后，洗脸，刷牙，收拾东西一气呵成，再出门前轻轻带上了房门，顾维宏不会轻易的进他的房间，安克希璃亚睡醒了自然就会起来。

顾希澈打着伞，漫不经心的走在上学路上，一边走一边还在思考着手搓无人机飞控和遥控器的事。

飞控系统对于一整个成熟的无人机系统来看，可以说无人机最重要的核心组件。

飞控系统一般包括主要的传感器、飞控计算机、执行机构（伺服作动设备）、电气系统（电源和配电系统、用电设备）等。

不同的飞行原理反映了不同的飞行结构。关于飞控系统的设计，这跟空气动力学是息息相关的。这其中涉及的知识也是相当深的。

在顾希澈的上一世，也是很少有团队专门去研究飞行结构，一般都是使用市面上较为成熟的几套结构。

如果顾希澈没记错的话，上一世市面上主要的开源飞控有APM和PX4，两者的开源飞控非常成熟，对于新手和他这种想手搓的发烧友非常友好。

但一般成熟商业的飞控一般是闭源的，比如小疆的飞控，就是完全自己做的。

开源的飞控好处非常多，比如在定制方面，用户可以根据自己的特定需求定制软件，使其适用于各种应用程序。

另一个好处就是社区协作，全球开发人员社区不断改进和更新软件，这会极大的推动无人机行业的发展。

对于现阶段的顾希澈来说，开源飞控可以极大的压缩成本效益。开源意味着没有许可费，且具有较高的透明度，这就意味着用户可以检查代码，确保其符合安全性和可靠性标准。

开源的飞控是充更多的当无人机（UAV）或无人机小脑的软件平台。它们提供必要的算法、控制逻辑和接口来管理无人机的硬件组件，例如传感器、电机和GPS模块。

ArduPilot的历史可以追溯到07年，当时一位父亲（ChrisAnderson）和他的儿子试图在Arduino平台上一起建造无人机。

安德森在

然而，arduino板的局限性很快就达到了。11年左右，这款板由于设计和后来增添的功能越来越多，限制了APM飞行控制板的发展。

虽然它仍然只是一个有限的8位飞控板，但使用起来仍然很方便。