第51章 义肢总结51（1 / 2）

林凡看两女应该还会哭一阵子的样子，没自己啥事儿，也不干等着，回到电脑前开始将资料整理归档，为接下来进一步优化提供方向。

林凡伸了下懒腰后进入工作状态，熟练的打开电脑上的Word编辑工具，将现在义肢的各项优缺点一一罗列出来。

第一项缺点，义肢现在还是动捕服的形式驱动，虽然现在满足初步的使用需求，但人都有颗爱美之心，尤其对女生来说。

针对美观需要，需要进一步优化义肢的结构，尽量将驱动装置融合进义肢的骨架内内。不过如果需要将所有的机械结构都融入义肢，还需要克服以下几个难点：

一、需要研究出更适合人体运动的驱动装置，如仿生肌肉这种。

目前义肢采用的电机伺服驱动，不太适合小型化和高负载的往复运动，使用强度过高会加快机械磨损，对于一些复杂的使用环境，如高温、极寒、粉尘风沙等的适应能力也很低。

二、需要研究出更先进的储能电池。

现在使用的锂离子电池，体积大，重量大，使用寿命相对较低，充电效率低，受温度影响较大。

第二项缺点，动捕服的穿戴极为不便。

如果是身体健全的普通人还好，但像陈清雅这样行动不便的人来说，义肢的日常穿戴就成了一大难题。林凡想参考科幻电影《钢铁侠》中的机械辅助装置，能够帮助陈清雅快速的完成义肢和外骨骼的穿戴。

第三项缺点，续航时间短。

目前动捕服使用的两块锂离子电池组，仅是辅助模式运行的话，能够使用2-3个小时。但是在陈清雅使用的主动助力模式下，只能勉强维持1个半到2小时左右时间。

这点续航能力，面对之前的动捕场景倒还好，反正都是在室内使用，电没了再充就是。但现在面对的是实际使用，这点电量估计最多也就勉强逛下街，还得时刻注意电量使用情况。

对于这一点，目前比较简单的做法就是加多几块电池，或者备几块备用电池。

但这样的方法治标不治本，加电池会影响外观暂且不提，增加电池就意味着更多的负重，负重高就需要电机以更大的功率运转，导致电量加速消耗。

电池重量与续航时间是一个近似开口向下的抛物线曲线，目前来看，现在选用的电池重量已经十分接近这条抛物线的顶点，再增加对续航的提升也不会太大。

所以，综上来看，研究新的电池才是正确的出路，之前停滞的晶体电池也是该提上研究日程，抓紧研究才行了。

第四项缺点，没有足部的压力反馈和末端的肢体控制。

目前来看，通过动捕服满足陈清雅能够移动的需求也就足够了，但对于完美主义者来说，没法完全模拟人体的肢体行为始终是不完美的。

看样子等后面有空了，得找找人体感应电相关的材料学习下，弄点“高端”的技术玩下才行。