三十六 正菜36（1 / 2）
太明珠说道，“讲完了单脚和腾空攻击动作，然后又列举了很多方面，咱是要全部都讲一遍么？”
“当然不是，这得讲到猴年马月啊。这里再说一个各种动作的选择标准，其实已经包含在目标函数中了，那就是尽量在保证自己不受伤的基础上进攻对方。”
“这里提供一个简化标准，那就是在交错窗口起始时刻，预估一下如果此时双方都发起进攻，那么谁会被先击中。”
如果己方被先击中，那么就选择防守。如果对方被先击中，那么接着预估击中对方后，对方的武器会不会再惯性下运动并击中自己，如果不会，那就进攻对方。如果会，那就选择防守。
“这样岂不是有的时候双方都选择防守了？”太明珠问道。
“只是在交错窗口初期如此，而接下算法会一直进行这种判断，可能每十毫秒甚至每毫秒判断一次，一般来说在双方交错之前，到了某一时刻后，就只有一方能击中另一方，而后者无法击中前者。”
“好的明白了。”
“关于交错窗口的动作就讲这么多，现在已经给了要考虑的各方面，对应的各种动作预估方式也和单脚与腾空攻击动作预估类似，接下来你应该知道怎么做，有不知道也可以随时问我，微信电话都可以。”
太明珠摆了一个ok的手势。
“接下来关于交错窗口动作还剩一点儿内容。在双方交错时，有可能发生碰撞也有可能没发生碰撞，没碰撞的话不影响原先的动作轨迹，比较好分析，但如果碰撞到了，那大概率会改变格斗者移速方向以及转速。”
由于交错时碰撞一般是侧面碰撞，所以一般是往侧前方弹出去，另外为了在分离后尽早返回或者尽早逃跑，那就需要尽早做准备。最好是是在交错碰撞之前就根据双方的状态预估分离姿态，并做出相应动作，让实际分离姿态为最优姿态，使得当分离落地后，能最快向目标方向前进。
(长难句：做出...让...使得...)
而应对碰撞改变转速的方式可能更难。由于格斗者碰撞时处于非静稳态，这样只要碰撞力量大一点儿，就会让身体剧烈旋转。应对方式分为几个方面。
第一方面是预估碰撞产生的旋转方向，在交错出手时就反向旋转，比如用陀螺击，这样在碰撞后转速反而可能降低。
第二方面是尽量调整自身姿态，使得碰撞力量方向与自身滚转轴垂直，这样产生的旋转是滚转，而格斗者一般是脚步朝下的，在滚转时脚步仍然朝下，那么接下来也是脚先落地，不太容易翻倒。
但有时候格斗者是腾空倒过来，并且在倾斜旋转中与对手发生碰撞，这样想要接下来平安落地就有点儿难了。不过只要目标姿态大致确定，通过机器人动力学还是能找到对应策略的。
第三方面是是一种补救方案，那就是前两步没做好，结果失衡了。
所谓失衡，就是人进去某种状态后，无论再做什么动作都不能避免摔倒，而摔倒的定义一般是有除了脚以外肢体触地。
这里的补救方案就是将摔倒的定义放宽一点儿，比如规定手掌触地不算摔倒，这样哪怕失衡了，脚步难以及时触地但手掌至少来得及先触地，避免胸腹和头等部位触地。
“超机动格斗速度很快，手触地容易受伤吧，是得将手的强度增加么？”太明珠问道。
“是的，”叶蒙答道，“不过不要增强太多，不然算法可能会主动让人手先着地，那样就和猴子没区别了。”
“哈哈，好的。”
“ok，那到这里，超机动格斗的三个基本环节——靠近过程/交错窗口/分离过程的基本动作特征已经分析完毕，并且也证明了之前提到的第三个不同点——超机动格斗中身体基本一致大幅倾斜甚至翻转。”
“好家伙！这说了多久才把第三点证明了。”太明珠感叹道。
“还不是你一直提问打岔了。”叶蒙现在和太明珠也熟了，所以就进行好朋友之间那种吐槽。
“我那是勤学好问，叶老师。”太明珠调皮道，“那现在格斗特征是不是基本讲完了？”
“还早呢，接下来才是正菜。”
“啥？”
这姐们又爆东北话，她不是江南一带长大的吗？叶蒙不禁想到。
“天哪！为什么格斗特征有这么多内容？人家小说打一架写一两章就完了，你是要写一本教材啊！”太明珠无语了。
“这还算是简单描述了，要是将超机动格斗算法都讲出来，可不就得写本书么？而且之前你不是还说听我讲课很精彩么？现在就嫌弃了？”叶蒙继续吐槽。
“再精彩的课连听几个小时也会累啊！”太明珠一脸无奈。
叶蒙也没想到就说个格斗特征基础内容就讲了这么久，“不过接下来就挑几个重点讲一下就好了，超机动格斗框架也不是凭空产生的，你了解几个核心点后应该能自己将这个框架搭建出来。”
“真的吗？”
“真的。”
叶老师继续给太明珠同学授课。
“经过刚才的讲解，你应该对超机动格斗基本动作有个概念了，但毕竟我们想要的是持续多回合的超机动格斗，所以接下来就是超机动格斗的整体特征分析。”
“由于超机动格斗中双方一直在高速移动，这样双方的移动轨迹就会形成两条复杂曲线不断交织，类似空战的战机轨迹，所以超机动格斗虽然是人体近身格斗，但整体作战特征更接近空战。”
“啥？”
“你又啥啥啥了，本来就是这样啊，对于高速移动个体，移动轨迹的选择比肢体动作更为重要，如果像空战那样被对方跑到自己正后方，咬住六点，那肢体动作水平再高也会落入明显劣势中，这和空战是一样的。”
“哇塞，真是开眼了！一个地面格斗活动居然与天上的空战更相近。”太明珠感叹道，“大师你继续。”
“这个空战啊，它的战术也相当复杂，并且这种战术已经上升到学术理论高度，并且是可量化理论，叫做能量空战论，是空军飞行员必学内容。但你连空战游戏都没玩过，这里也不至于给你重新科普一遍，所以我们就用一种简化方式，我称之为箭头分析方法。”
“这个箭头分析方法又是你发明的吧？”太明珠其实已经猜到答案了。