二十 鸡汤20（1 / 2）
叶蒙笑了笑，“机甲走路时重心起伏容易超过半米，相当于坐比较颠簸的船，即便有放缓冲设计，也不能保证每个驾驶员都受得了。所以还是有备无患吧。”
“那好吧，你继续。”
“躯干是个长方体，它的八条边也需要用合金设计，另外八条边之间加上三角架合金，这种框架也是为了加强强度，保护驾驶舱。至于机甲其余部位外壳，都用复合材料。这样更轻。”
“手脚也用复合材料么？这样对驾驶员保护作用是不是弱了一些。”太明珠问道。
“手脚是转动部位，如果机甲被非常重的物体压到，身体一般会倾倒，这样手脚起到的缓冲作用很有限，而且我们也得考虑性价比，将关键部位用合金保护住就行了。”
“我现在比较好奇这个驾驶舱的合金球能承受多大压力？如果是在飞艇周围工作，被飞艇吊的货物砸下来会怎么样？毕竟这些动不动就是成千上万吨货物。”太明珠问道，
“这个可以大致算下。”叶蒙开始在稿纸上用结构力学和材料力学计算合金球强度。
最终表明，如果用钛合金这种超强合金，那即便万吨钢铁从百米高空砸下来，也只是把合金球嵌入到钢铁和地面里，不会被破坏。而且内部驾驶员承受过载也不会超过人体极限。
而采用其他合金，那被合金球被破坏的概率更大，而超过人体过载极限的概率也不大，毕竟决定过载的主要是缓冲装置而非合金球强度，不过如果合金球被破坏，那有没有过载已经不重要了。
“看来用钛合金才足够安全，但是太贵啊。”太明珠说道。
“可以用不同合金设计几种型号，并且明确告诉客户各自性能和价格，由客户自己选择。”叶蒙说道，目前也只能做到这种程度了。
叶蒙继续介绍。
“机甲没有头部，因为下方的空间已经足够了，没必要再添加头部。而原先安装在远程机器人头部的摄像头则装在躯干长方体八个顶角上，毕竟机甲太大了，只靠一个摄像头的话装在任何一个地方都无法覆盖所有角度。”
“那这样得用多镜头合成系统吧？”太明珠问道。
“没错，将多个摄像头镜头合为一个，这种技术现在已经有了，所以拿过来用就行。接下来就是机甲动力系统，这是最核心的一个系统，需要用电动发动机来实现。”
“用柴油机不行吗？这种系统更成熟一些。”太明珠问道。
叶蒙摇摇头，“机甲一大用处是用来做飞艇相关作业的，柴油机毕竟是靠燃烧供能的，哪怕封闭做的再好也还是很危险。”
“那电池用什么？用于机甲这么大功率的电池存在吗？”
“单独一块电池给整个机甲供电自然不现实，所以得用分布式供电。每节肢体上都携带电池，分别给各关节电机供电。而每节肢体携带的电池可以不止一块，因为机甲上空间足够大，这样可以一块没电了就换下一块。当然总共能支撑的时间也不会很长，毕竟电池能量密度比不过柴油，所以还是要像远程机器人那样不断换电池。”
“那电机精度控制方面呢？电机一般功率大，但是精度低。”太明珠问道。
“动作慢一点儿就行，机甲目前还不需要达到远程机器人那种机动性，只要它做重载作业效率总体超过吊车这类传统设备就行了。”
“明白了，”太明珠点点头，“不过大型电机系统我不是很熟悉，所以还得招相关专业人员来协助设计。”
叶蒙也点点头，本来机甲可以用更先进的电机技术的，但现在条件还不成熟，于是他就暂时没有提了。
“另外机甲脚底需要用弹性材料，减小对局面破坏，脚上还需要配置辅助支撑部件，在机甲举起超过一定重量的物体时这些辅助部件张开撑在地上，增大支撑面积。”
“好的，对了，机甲对面的压强可以比大货车更低么，毕竟机甲是竖起来的。”太明珠问道。
“可以的，那些几十吨载重的大货车拥有十多对轮胎，看起来多，但每个轮胎都只有底部一小块面积接地，总面积没有多大，而机甲是整个大脚掌完全撑地，一般来说还是两只脚都撑住地才开始工作，总载荷一般也就几吨，再加上支撑固件增大脚掌面积，压强应该是远小于大货车的。”
“可双脚撑地才能工作的话，脚步的移动能力就比较鸡肋了吧？”太明珠问道。
“不会的，就连我们人类的劳动作业也是大部分双脚站稳再用手干活，如果要移动就先移动再干活，想一下在厨房干活是不是这样的。机甲也可以这样，虽然换脚会比较慢，但总效率仍能比吊车高不少。”
“更重要的是，机甲可以在复杂地形机动，这样就能先走到那些车辆难以到达的地方，然后再展开作业。”
“ok，关于脚步我还有个问题，机甲要移动到比较远的地方怎么过去呢？用卡车搬运么？”太明珠问道。
移动相同距离，用轮子前进效率明显比走路更高，所以靠机甲走路长途跋涉显然不现实。
“这是一种办法，另外一种办法是给机甲装上轮子，类似变形金刚那样。只不过这里没画出来。”叶蒙答道。
叶蒙的方案是，给脚掌侧沿装上几个轮胎，步行模式下轮胎抬起来离地，轮行模式下再放下来接地。另外膝盖、肘关节侧沿也装上轮子，机甲轮行发动机装膝盖或肘关节旁边都行，这两处空间较大，装得下多余设备。
“这种...轮行姿态也太羞耻了吧哈哈。”太明珠故意用笑声掩饰尴尬。
叶蒙想了一下才反应过来，这样轮行不就是机甲跪爬在地上前进么，这个姿势...实在是一言难尽。但还有更好的方式么？
这时太明珠问道，“可以只靠脚步支撑轮行么？像滑轮滑那样？”
叶蒙摇摇头，“这样重心太高了，而机甲的机动性还远远不如人，很难掌握平衡，除非移动得特别慢，但那就没意义了。”
“那完全爬地上呢？反正机甲长度才五米，总宽度也就4.1米...哦，不对，单个车道才3米多，这样不行，但是跪爬也会过宽啊。”
“机甲肩膀处其实有两个关节，内关节嵌入躯干里面，平时用不到，切换轮行时才会转向前，这样肩膀就收起来了，但这样只能让肘关节撑地。”
“好吧。”太明珠无奈道，一想到她将是机甲的设计者，而机甲还用这么羞耻的姿势轮行，她的脸就忍不住有点儿发烫。
“那轮行模式下怎么拐弯呢？靠轮胎反向转动？”太明珠又问道。
左右两侧轮胎反向转动调整方向是坦克或者很多玩具车采用的转向方式，好处是能原地转向，实现难度也不高，坏处是对轮子和地面的磨损大。
“给肘关节轮胎轴与肘关节接触地方加上一个竖直轴，这样肘关节轮胎就能像汽车前轮那样转向了。不然用反向转动可能路政局不同意。”叶蒙答道。
“行，还有其他要交代的么？”
“最后一个，给机甲手臂操控增加一个坐标轴控制功能。”
“这是啥？”
“就是让机甲手掌只能沿着xyz轴其中一个方向移动，因为有的操控需要操控对象精准对接，这样更方便控制。原理上不难实现，就是看精度能达到多少，总之尽量做就行，有总比没有好。其他没有要交代的了？”
太明珠理了一下今晚讨论的内容，心理叹了口气，又是一项新发明，但又有活干了，然后她说道，“ok，记住了，后面做的时候有问题再和你请教。”
叶蒙又说道，“那个，能在半年内实现么？”
太明珠没好气道，“你要不看看你给我安排多少活了？”