第45章 SEED-78go，核心骨架组装完毕！45（2 / 2）

的确可以，但没必要。

正像吴梓最开始进行机器人总体设计时一直遵循的那样，平衡，才是最核心的准则。

主控制板，安装完毕。

信号电缆，完成布线。

电源舱底座与接口，完成组装。

机器人的装配来到最后最关键的一步，四个动力输出组件的组装。

由于大部分采用一体化设计，因此安装机械手跟机械腿并不是直接拿螺丝拧上就好。

而是需要严格按照顺序，先把线理顺了，之后从肩部开始，一点一点的装配起来。

好在吴梓在设计时已经充分考虑了这里的安装难度，把伺服电机以及其传动组件和其他部分实现了解耦。

减轻了一部分工作量，同时也避免了二次安装对于动力输出组件的精度影响。

“我感觉我这手艺，少说也有八级钳工的水平了。”刘宇用一根手指托着螺丝刀，另一只手快速的旋转着尾部，把一个埋在里面的螺丝紧紧的上了进去。

“就一个打螺丝的，在这吹啥呢。”张炎接过螺丝刀，把另外一面也好好的拧了上去。

“打螺丝怎么了，打螺丝也是人上人好不。”

两人边斗嘴，边把最后几个零件全部装到机器人的主体结构上。

拧上最后一个螺丝以后，刘宇还特意检查了一下盒子里有没有剩下的东西，直到发现没有多出来什么零件，才放心的站了起来。

“这就是我们用一周做出来的产品？”看到房间中间那个即便还没有安装装饰件就已经锋芒毕露的机器人，张妍顿时困意全无，跟其他队员一起激动的凑了过去。

大家直到看见了最后的成品，才发现他们到底完成了怎样的伟业。

能成吗？

没有一个人心中会有这个疑问，他们中的每一个人都是从一开始便参与这个机器人的制造与组装。

所有人的心中都只有一句话。

绝对没问题的。

“开始测试了，大家离远一点。”吴梓拔下机器人背部的几根数据线，同时扣上了电池舱盖。

由于采用无线通信的方式，所以吴梓专门给笔记本电脑配了一个大功率的信号发射器，确保自己的指令一定会被机器人接收到。

现代电磁环境如此复杂，谁知道在比赛场地上会出现什么幺蛾子，而且无线电管制也只管频段，只要不是太过分，没人在乎你发射器的功率是不是跟无线电台一般高。

“嗡……”

随着自检的通过，机器人身上数个信号灯亮起，有规律的闪烁着，直接指示了当前各系统的运行状态。

“一切正常。”吴梓向已经非常紧张的大家报告了当前的状况，随后按下回车键，发送了几条预先编写好的指令。

“噔，噔，噔……”

正像之前大家预料的那般，机器人完美的执行了所有命令，快速奔跑，障碍识别，重物托举，运动模式切换……

等等。

在拆下电池，把机器人全部复原以后，吴梓发现大家都已经激动的跳了起来。

他笑了笑，打开手机想先发个朋友圈，结果却发现一件事情。

自己居然是最慢的那个。

这群弔人，手速怎么一个个这么快！