第41章 博士的认可41（1 / 2）

暂且不论王教授事后把自己的硕士生叫到一起狠狠的批了一顿，说他们写的那坨狗屎还不如一个本科生做的报告有价值。

吴梓在找到了陆博士并说明来意之后，便被带到了一间开阔的房间中。

他指了指直接固定在房间四周墙壁上的数个底座，每一个底座上面都摆着一个二维激光雷达。

这些激光雷达的相互位置关系都已在主控计算机系统做好映射，只要将每一个雷达传回的点阵信息通过对应的坐标转换矩阵转换到全局坐标系之中，便可以极高的精度直接把空间中的运动目标精准的重建在虚拟系统之中。

“我们建设这个平台是用来跟踪室内微型无人机的，通过获取无人机的详细位置参数来对其进行精准定位，从而开展室内集群控制算法的研究和应用。”

陆博士从自己老师那里得知一个本科生要过来用这套器材，还以为又是哪个领导的子弟想要过来蹭个项目，给自己的简历增加点花色。

于是他一开口便介绍起整个平台，试图让吴梓明白这套激光SLAM坐标重建系统的功能和价值。

然后乖乖的听他调动，不要影响他的项目进展和论文进度就好了。

“嗯，我知道，你们这个系统在对多个激光雷达的点阵数据做滤波之后能达到毫米级别吧，假如针对静止目标增大扫描频率应该还能再精准一点。”

吴梓走到主控机面前，屏幕中还停留在上一次测试的测试结果上，看来陆博士才刚刚完成一次实验，数据可能还没有处理好。

“是在搞数字孪生吗？感觉飞得好像都是单机状态点。”

数字孪生就是所谓的虚实结合的一种，即把现实物理环境中的传感器数据记录下来，然后以此对虚拟平台中的模型数据进行修正。

很明显，这是一个单纯为了逼格而造出来的名词，事实上，在科技发展速度越来越慢的今天，这种类似的名词还有很多。

只不过能说出来是一回事，像吴梓这般能直接通过数据判断出来就让陆博士非常惊讶了。

“刚飞了个新的四轴，测一测数据。”陆博士不太过多透露自己的项目内容，“看样子你搞过类似的项目，这次要用这套系统也是为了测数据吗？”

看样子还不是一个草包学阀子弟，陆博士想道，但他倒也没在意。

本科生就进组参与过项目人也不在少数，他曾经甚至在本科期间就独自写了篇国内的EI论文出来，这可比那些国外的水会有含金量多了。

“不是的，我是来测一套机械臂的定位偏差，准备拿数据来对控制系统做一下补偿修正。”、

只不过吴梓的回答却让他不由得愣住了。

机械臂？控制系统补偿修正？

虽然主要是搞飞行器的，但陆博士对于这几个名词并不陌生，只不过他从来没听王老师说过他们组还有跟机器人相关的项目。

难道教授又找到了合作的项目组？

“那你是哪个老师下面的，我还是第一次听说咱们学校有做机器人的。”

陆博士的兴趣被吴梓勾起来了，他心中也开始思考自己有没有什么可以跟机器人这个火热方向交叉一下的内容。